Fu ucciso in provincia di Brindisi il 19 settembre del 1994. L’omicidio avvenne in contrada Calacurto, lungo la statale che collega San Vito dei Normanni a Carovigno. Santoro stava aprendo il cancello della sua casa di campagna quando rimase vittima di un agguato mortale. L’assassinio maturò per una vendetta della malavita brindisina. Il delitto fu un preciso segnale: il fratello della vittima, Antonio, era diventato collaboratore di giustizia.