Nacque a Bari il 16 agosto del 1946. Trasferitosi a Palermo, sposò nel 1970 Rosa Casanova. Subito dopo le nozze emigrò con la moglie in Germania, ma le difficoltà costrinsero i due a tornare in Sicilia dopo neppure un anno. Al rientro Rosario, insieme a Rosa, si iscrisse al Partito Comunista, nella sezione Noce di Palermo, dopo un lento processo di maturazione politica che l’aveva portato a vivere pienamente la lunga stagione delle battaglie politiche e sindacali. Entrò a far parte dell’apparato tecnico del partito. Alternò il lavoro per il partito con l’occupazione come contabile in una cooperativa di agrumi. Ma il lavoro d’ufficio non faceva per lui. Così lasciò la cooperativa e si impegnò a tempo pieno nei frequenti viaggi con i compagni del Comitato regionale. In uno di questi viaggi conobbe Pio La Torre. Con Pio La Torre, la lotta alla mafia, per la pace e per una Sicilia produttiva vissero una nuova e feconda stagione. Il 30 aprile 1982 un vero e proprio commando mafioso si attivò in via Turba, un “budello” dove ci si passa appena, vicino la federazione del partito. Rosario era al suo posto come sempre, al fianco di Pio.